紡織企業(yè)的整理工序用于檢驗、修理織布過程中出現(xiàn)的各類質(zhì)量問題，目前國內(nèi)紡織企業(yè)在布匹的檢驗上均采用人工的方式，驗布時由檢驗人員在一定的光源下觀察布面狀況，遇到疵點時在布面上打下標(biāo)記，隨后由修布人員根據(jù)標(biāo)記修理布面上的相應(yīng)疵點。采用人工驗布的方式耗費人力多、速度慢、人眼易疲勞、檢驗連續(xù)性差。隨著國內(nèi)用工成本的不斷上升和對織物質(zhì)量的不斷提升，對自動驗布系統(tǒng)需求迫切。針對紡織企業(yè)的實際需求，結(jié)合長嶺的技術(shù)特長，長嶺紡電技術(shù)人員研發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的FS220自動驗布機。
    FS220自動驗布機以機器視覺技術(shù)為基礎(chǔ)，運用工業(yè)CCD相機高速采集布面圖像，通過圖像采集卡將圖像數(shù)據(jù)傳送到工業(yè)控制計算機中，圖像處理分析軟件對所得到布面圖像進行圖像處理、理解、識別等，判斷當(dāng)前布面上是否存在需要修正的疵點，如果存在疵點，則通過串口向下位機發(fā)送控制命令，在布面的相關(guān)位置進行標(biāo)記，方便未來修布人員對布面進行修理。FS220自動驗布機能夠檢測棉本色坯布，屬于離線檢驗，整個驗布機由布面牽引系統(tǒng)、視覺檢測系統(tǒng)、圖像識別處理系統(tǒng)、標(biāo)記系統(tǒng)組成。布面牽引系統(tǒng)負(fù)責(zé)以不同的速度牽引整個布面平穩(wěn)通過檢測區(qū)，包括機架、擴幅裝置、張力裝置、牽引系統(tǒng)、出布裝置等；視覺檢測系統(tǒng)用于檢測采集布面圖像，包括光源、相機、圖像采集卡等；圖像識別處理系統(tǒng)對采集來的圖像進行處理、分析、自動判定布面圖像上的疵點，并對疵點進行分類評價；標(biāo)記系統(tǒng)負(fù)責(zé)對布面上存在疵點的相關(guān)區(qū)域進行標(biāo)記，以便修布人員查找布面上的疵點進行修理。
    FS220自動驗布機最大檢測幅寬為220cm，能夠檢測目前市場上90%以上的坯布，可以檢測布面上的斷經(jīng)、斷緯、多緯、稀弄、密路、油污、孔洞、毛邊、貓耳朵、緯跳、布開花等多種疵點，最小檢測精度達到了0.2mm×0.2mm，可以識別布面上細(xì)小疵點，對保證布面上的質(zhì)量具有無與倫比的優(yōu)勢。FS220自動驗布機的最高測試速度達到了120m/min，測試效率高，按正常使用的速度60m/min計算，可以直接替代人工15~20人。與人工驗布相比，機器檢驗的布匹具有良好的一致性，更能被相關(guān)的企業(yè)所認(rèn)可。
    FS220自動驗布機的核心在于機器視覺系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)，機器視覺系統(tǒng)用于將檢測的布匹轉(zhuǎn)化為圖像，并對圖像進行傳輸、采集。視覺系統(tǒng)包括光源、相機、鏡頭、圖像采集卡。視覺系統(tǒng)采用4個4K CCD相機，單個相機有效檢測范圍550mm，4個CCD相機在一條直線上均勻分布，整個驗布系統(tǒng)檢測區(qū)域2.2m，檢測精度0.134mm/pixel。鏡頭采用成像清晰、畸變較小的工業(yè)鏡頭，光源系統(tǒng)采用長壽命高亮度的LED光源，光源工作為正向背光，先進的視覺系統(tǒng)保證了系統(tǒng)能夠得到紋理清楚的布面圖像，是整個系統(tǒng)的基礎(chǔ)。處理系統(tǒng)采用最先進的多核高性能工業(yè)控制計算機，軟件中采用多個線程分別采樣、處理，充分利用計算機資源，實現(xiàn)了布面疵點實時有效的處理。FS220自動驗布機擁有先進的標(biāo)記系統(tǒng)，采用布邊標(biāo)記和具體位置相結(jié)合，布邊標(biāo)記系統(tǒng)能夠自動尋找布邊，保證將可消除墨水噴到布邊上，紡織企業(yè)的修布人員在修布過程中能夠在已經(jīng)折疊好的布匹上方便的找到布面上的缺陷位置，具體位置標(biāo)記能夠在距離疵點最近的位置打下標(biāo)記，方便修布人員找到疵點。可消除墨水能夠在3~5天后自動消褪，不會對布的質(zhì)量造成任何影響。
    FS220自動驗布機采用機器視覺原理，與人類觀察事物的原理相符合，識別的疵點也與人工驗布的結(jié)果相吻合。紡織企業(yè)可以將FS220自動驗布機的檢驗結(jié)果與紡織企業(yè)人工的檢驗結(jié)果進行比對來證明自動驗布機檢驗疵點的有效性，紡織企業(yè)也可以根據(jù)自己企業(yè)的生產(chǎn)實際和客戶的要求設(shè)定疵點識別的各項參數(shù)，使得識別的疵點更加符合自己的生產(chǎn)實際。FS220自動驗布機的研制成功，為紡織企業(yè)進行坯布整理和檢驗提供了先進的手段，有利于紡織企業(yè)節(jié)約人力成本、提高布匹質(zhì)量、提升企業(yè)經(jīng)營效益。